1876年,德国人尼古拉斯·奥古斯特·奥托(Nikolaus August Otto)研制出世界上第一台活塞式发动机。1883年,德国人戈特利布·威廉·戴姆勒(Gottlieb Wilhelm Daimler)与好友威尔赫姆·迈巴赫(Wilhelm Maybach)合作研制出以汽油为燃料的活塞发动机。1886年,德国人卡尔·弗里特立奇·本茨(Karl Friedrich Benz)将一台活塞式发动机安装在三轮车上,制造出世界上第一辆汽车。1903年,美国人莱特兄弟将一台四汽缸汽油活塞式发动机作为飞机的动力机,制造出世界上第一架飞机。